ስማርት የቫኩም ማንሻ መሳሪያዎች
ስማርት የቫክዩም ማንሻ መሳሪያዎች በዋናነት የቫክዩም ፓምፕ፣ የመምጠጥ ኩባያ፣ የቁጥጥር ስርዓት፣ ወዘተ. የተዋቀሩ ናቸው። የስራ መርሆው የመምጠጥ ኩባያ እና የመስታወት ወለል መካከል ማህተም ለመፍጠር የቫክዩም ፓምፕን መጠቀም ሲሆን በዚህም በመምጠጥ ኩባያው ላይ ያለውን ብርጭቆ ይመገባል። የኤሌክትሪክ ቫክዩም ማንሻው ሲንቀሳቀስ ብርጭቆው አብሮት ይንቀሳቀሳል። የሮቦት ቫክዩም ማንሻችን ለመጓጓዣ እና ለመጫን ስራ በጣም ተስማሚ ነው። የስራ ቁመቱ 3.5 ሜትር ሊደርስ ይችላል። አስፈላጊ ከሆነ ከፍተኛው የስራ ቁመት 5 ሜትር ሊደርስ ይችላል፣ ይህም ተጠቃሚዎች ከፍተኛ ከፍታ ያለው የመጫኛ ስራን እንዲያጠናቅቁ ሊረዳቸው ይችላል። እና በኤሌክትሪክ ሽክርክሪት እና በኤሌክትሪክ ሮልቨር ሊበጅ ይችላል፣ ስለዚህ በከፍተኛ ከፍታ ላይ ሲሰሩ እንኳን ብርጭቆው እጀታውን በመቆጣጠር በቀላሉ ሊሽከረከር ይችላል። ሆኖም፣ የሮቦት ቫክዩም የመስታወት መምጠጥ ኩባያ ከ100-300 ኪ.ግ ክብደት ላለው የመስታወት መጫኛ የበለጠ ተስማሚ መሆኑን ልብ ሊባል ይገባል። ክብደቱ ትልቅ ከሆነ፣ ጫኚ እና የፎርክሊፍት መምጠጥ ኩባያ አንድ ላይ መጠቀምን ያስቡበት።
ቴክኒካዊ መረጃ
| ሞዴል | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| አቅም (ኪ.ግ) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| በእጅ ማዞር | 360° | ||||
| ከፍተኛ የማንሳት ቁመት (ሚሜ) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| የአሠራር ዘዴ | የእግር ጉዞ ስልት | ||||
| ባትሪ (V/A) | 2 * 12/100 | 2 * 12/120 | |||
| ቻርጀር (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| የእግር ሞተር (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| የሊፍት ሞተር (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| ስፋት (ሚሜ) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| ርዝመት (ሚሜ) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| የፊት ጎማ መጠን/ብዛት (ሚሜ) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| የኋላ ጎማ መጠን/ብዛት (ሚሜ) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| የመምጠጥ ኩባያ መጠን/ብዛት (ሚሜ) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
የቫክዩም ብርጭቆ መምጠጥ ኩባያ እንዴት ይሰራል?
የቫክዩም መስታወት መምጠጥ ኩባያ የአሠራር መርህ በዋናነት በከባቢ አየር ግፊት መርህ እና በቫክዩም ቴክኖሎጂ ላይ የተመሠረተ ነው። የመምጠጥ ኩባያው ከመስታወቱ ወለል ጋር በቅርበት ሲገናኝ፣ በመምጠጥ ኩባያው ውስጥ ያለው አየር በአንዳንድ መንገዶች (እንደ የቫክዩም ፓምፕ መጠቀም ያሉ) በኩል ይወጣል፣ በዚህም በመምጠጥ ኩባያው ውስጥ የቫክዩም ሁኔታ ይፈጥራል። በመምጠጥ ኩባያው ውስጥ ያለው የአየር ግፊት ከውጭው የከባቢ አየር ግፊት ያነሰ ስለሆነ፣ ውጫዊው የከባቢ አየር ግፊት ወደ ውስጥ ግፊት ይፈጥራል፣ ይህም የመምጠጥ ኩባያው ከመስታወቱ ወለል ጋር በጥብቅ እንዲጣበቅ ያደርገዋል።
በተለይም የመምጠጥ ኩባያው ከመስታወቱ ወለል ጋር ሲገናኝ፣ በመምጠጥ ኩባያው ውስጥ ያለው አየር ቫክዩም ይፈጥራል። በመምጠጥ ኩባያው ውስጥ አየር ስለሌለ፣ ምንም የከባቢ አየር ግፊት የለም። ከመምጠጥ ኩባያው ውጭ ያለው የከባቢ አየር ግፊት ከመምጠጥ ኩባያው ውስጥ ካለው የበለጠ ነው፣ ስለዚህ ውጫዊው የከባቢ አየር ግፊት በመምጠጥ ኩባያው ላይ ወደ ውስጥ የሚያስገባ ኃይል ይፈጥራል። ይህ ኃይል የመምጠጥ ኩባያው ከመስታወቱ ወለል ጋር በጥብቅ እንዲጣበቅ ያደርገዋል።
በተጨማሪም የቫክዩም መስታወት መምጠጥ ኩባያ የፈሳሽ ሜካኒክስን መርህ ይጠቀማል። የቫክዩም መምጠጥ ኩባያው ከመምጠጡ በፊት፣ በእቃው የፊት እና የኋላ ጎኖች ላይ ያለው የከባቢ አየር ግፊት ተመሳሳይ ነው፣ ሁለቱም በ1 ባር መደበኛ ግፊት፣ እና የከባቢ አየር ግፊት ልዩነት 0 ነው። ይህ መደበኛ ሁኔታ ነው። የቫክዩም መምጠጥ ኩባያው ከተዋጠ በኋላ፣ በእቃው የቫክዩም መምጠጥ ኩባያ ወለል ላይ ያለው የከባቢ አየር ግፊት በቫክዩም መምጠጥ ኩባያው የመልቀቂያ ውጤት ምክንያት ይለወጣል፣ ለምሳሌ፣ ወደ 0.2 ባር ይቀንሳል፤ በእቃው በሌላኛው በኩል ባለው ተጓዳኝ አካባቢ ያለው የከባቢ አየር ግፊት ሳይለወጥ እና አሁንም 1 ባር መደበኛ ግፊት ነው። በዚህ መንገድ፣ በእቃው የፊት እና የኋላ ጎኖች ላይ ባለው የከባቢ አየር ግፊት ውስጥ የ0.8 ባር ልዩነት አለ። ይህ ልዩነት በመምጠጥ ኩባያው በተሸፈነው ውጤታማ ቦታ የሚባዛው የቫክዩም መምጠጥ ኃይል ነው። ይህ የመምጠጥ ኃይል የመምጠጥ ኩባያው ከመስታወቱ ወለል ጋር የበለጠ በጥብቅ እንዲጣበቅ ያስችለዋል፣ በእንቅስቃሴ ወይም በአሠራር ወቅትም ቢሆን የተረጋጋ የመምጠጥ ውጤት ይጠብቃል።











